Senzuálna masáž je typ masáže, počas ktorej sa masérka venuje svojmu klientovi a špeciálne sa stará o stimuláciu jeho panvového dna, čo má pozitívne účinky. Senzuálne masáže sa vykonávajú aj u nás na Slovensku, preto nie je potrebné kvôli nim cestovať nikam do zahraničia. Senzuálna masáž je vykonávaná v tantrických masážnych salónoch, nakoľko aj ona spadá pod masáže erotického charakteru. Prostredníctvom týchto masáží môže klient lepšie spoznávať vlastnú sexualitu a rovnako tak sú tieto masáže skvelou prevenciou proti nepríjemným ochoreniam, ktoré postihujú panvové dno.
Okrem tantrických masážnych salónov je možné tento typ masáží nájsť aj na erotických portáloch. Tu sa ich prevádzaniu však venujú nevyškolené osoby, kým v tantrických masážnych salónoch budete pod dozorom krásnych mladých masériek, ktoré sú vyškolené špeciálne k týmto masážam. V tantrických masážnych salónoch sú tantrické masážne programy hocijakého charakteru hlavným programom, za ktorý si klient platí, kým prostredníctvom erotických portálov sa väčšinou jedná len o akúsi predohru. Senzuálne masáže sú známe po celom svete, nejedná sa teda o žiaden novodobý výmysel. Práve naopak, majú dlhodobú históriu, ktorá pramení zo starovekej Indie.
Odhaduje sa, že senzuálne masáže, ktoré spadajú pod tantrické masáže, sú medzi nami už viac ako štyri tisícky rokov, pričom existuje šanca, že sú tu ešte omnoho dlhšie. Niektoré internetové zdroje totiž prichádzajú s teóriou, že tantrické masáže tu boli ešte dlhšie len boli držané v tajnosti skupinou ľudí, pretože sa pravdepodobne verilo, že tantrizmus a tantrické masáže sú spôsobom, ako sa veľmi blízko dostať k bohu. Tento typ masáží sa vykonáva tak, že masérka a jej klient sú nahí. Na tento typ masáží je potrebné objednať sa minimálne hodinu vopred, aby stihol personál pripraviť všetko potrebné.